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驱动程序（Driver）和桩程序（Stub）是软件开发中常用的测试辅助工具，它们各有不同的作用和应用场景。
驱动程序可以称作驱动模块，是用来模拟被测模块的上级模块，能够调用被测模块。在测试过程中，驱动模块接收测试数据，调用被测模块并把相关的数据传送给被测模块。简单来说，驱动测试就是解决被测模块缺少main()方法入口的问题，通过编写一个带main()的驱动程序来调用被测模块或其方法。
桩程序是用来模拟被测模块工作过程中所调用的下层模块。桩模块由被测模块调用，它们通常只进行简单的数据处理。打桩的含义是编写或生成桩代码。桩的作用是用代替原函数B，B1就是桩函数。当函数B用B1代替时，B称为原函数，B1称为桩函数。打桩的目的是为了隔离、补齐或控制。
打桩的主要目的是为了实现以下三方面的需求：
隔离
将测试任务从产品项目中分离出来，使其能够独立编译、链接并运行。通过打桩，可以将测试任务之外的相关代码替换为桩，从而实现对测试任务的隔离。例如，函数A调用了函数B，而函数B又调用了函数C和D。如果用桩来代替函数B，那么函数A就可以完全脱离与函数C和D的关联。补齐
用桩来代替未实现的代码。例如，函数A调用了函数B，而函数B尚未由其他程序员实现。可以通过打桩来代替函数B，使得函数A能够运行并进行测试。这种方法在并行开发中非常常用。控制
在测试时，人为设定相关代码的行为，使其符合测试需求。通过控制桩的行为，可以在测试过程中对代码的执行流程进行人为干预，从而更好地满足测试需求。以下是一个简单的驱动测试示例：
public static void main(String[] args) { Attendance a = new Attendance(); a.query();}public void query() { int value = this.Stub1() + this.Stub2(); System.out.println("我方法的值是：" + value);}public int Stub1() { int output = 3; System.out.println("my stub的值是" + output); return output;}public int Stub2() { int output = 4; System.out.println("my stub的值是" + output); return output;} 在这个示例中，Attendance类的 query() 方法调用了两个桩方法 Stub1() 和 Stub2()，并将它们的返回值相加并输出结果。Stub1() 和 Stub2() 是简单的桩程序，它们分别返回固定的值3和4，并在控制台打印相应的日志信息。
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